Giới thiệu
MPU-6050 tích hợp bên trong 6 trục cảm biến, đó là: con quay hồi chuyển 3 trục, cảm biến gia tốc 3 chiều.
Ngoài ra, MPU-6050 còn có 1 đơn vị tăng tốc phần cứng chuyển đổi xử lý tín hiệu (Digital Motion Processor - DSP) do cảm biến thu thập và thực hiện các tính toán cần thiết. Điều này giúp giảm bớt đáng kể phần xử lý tính toán của vi điều khiển, cải thiện tốc độ xử lý và cho ra phản hồi nhanh hơn. Đây chính là điểm khác biệt đáng kể của MPU-6050 so với các cảm biến gia tốc và gyro khác.
MPU-6050 có thể kết hợp với cảm biến từ trường (bên ngoài) để tạo thành bộ cảm biến 9 góc đầy đủ thông qua giao tiếp I2C.
Các cảm biến bên trong MPU-6050 sử dụng bộ chuyển đổi tương tự - số (Analog to Digital Converter - ADC) 16-bit cho ra kết quả chi tiết về góc quay, tọa độ,... với 16-bit bạn sẽ có 2^16 = 65535 giá trị cho 1 cảm biến.
Thông số
- Điện áp: 3-5V
- Giao tiếp: I2C
- Giá trị Gyroscopes trong khoảng: ±250, ±500, ±1000, ±2000 độ/giây
- Giá trị Acceleration trong khoảng: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
